Muzium Bioperubatan terletak di salah satu bangunan warisan sejarah di IMR yang telah dibina pada tahun 1928. Ia menyediakan pengenalan kepada IMR dan membolehkan pelawat untuk membiasakan diri mereka dengan latar belakang sejarah dan aktiviti-aktiviti penyelidikan Institut sejak penubuhannya pada tahun 1900.